Здравствуйте.
Стоит на яме переключать рычаг акпп и при этом снизу прослушать, определить более точно, от куда идет скрежет. Может что задевает при смещении двигателя, так же проверьте подушки двигателя, кпп, уровень и состояние масла в акпп. Если масло в акпп не меняли, то уже можно провести частичную замену масла.
Балаково, Kia Ceed