Добрый день. Если при заглушенном двигателе руль вращается туго - то проблема в рулевой рейке: подклиниванеие механизма червяка, выработка во втулках, смещение рулевого вала рейки и т.д.
Без дополнительной, более глубокой диагностики не обойтись, нужно проверять люфт в рейке, снимать ее разбирать и осматривать.
Херсон, Skoda Octavia