Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Система так себя будет вести если не выполняются какие-то условия для включения привода (какая-то шестерня не заходит в зацепление, перегрев, и т.д.) и будет отключать полный привод, или же при обнаружении ошибки, тоже все отключит.
В любом случае, если эта проблема имеет постоянный характер, тогда уже на диагностику, чтение ошибок и проверки системы.
Херсон, Skoda Octavia