Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Меняйте масло в заднем редукторе, проверяйте состояние полуосей, как передних так и задних.
Проверьте муфту подключения заднего привода, раздаточную коробку, в ней часто слизывает зубцы шестерен.
Не помешает пройти компьютерную диагностику с для проверки работы муфты подключения полного привода.
Херсон, Skoda Octavia