Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если вибрации едва заметные и проявляются только при нажатой педали тормоза, то можно это посчитать нормальной работой коробки передач.
Если вибрации проявляются достаточно явно, то для начала необходимо проверить гидроблок коробки.
Россия, Subaru Legacy