Здравствуйте.
Попробуйте промыть подвеску на мойке, водой под давлением, далее понаблюдать, можно еще побрызгать на резиновые элементы подвески силиконом, но так как авто на гарантии, лучше подождать большего проявления скрипа, далее обратиться к ОД.
Балаково, Kia Ceed