Почему при разгоне появляются рывки и удары Kia Sorento II?

Добрый день! Рывки связаны скорей всего с неисправностью муфты включения полного привода. Если вы отключили предохранитель и сейчас все нормально, то проверять стоит муфту в первую очередь. Что касается того, что вам залили в раздатку всего 0,3 л, то это очень мало, общий объем порядка 0.6л, масло с допуском API GL-5, SAE 75W/90. Но это никак не может быть связано с рывками, так как раздатка у вас стоит спереди и кардан вращается постоянно, а полный привод включает муфта при пробуксовке колес. Но уровень все равно стоит проверить. Также рекомендую вам считать коды ошибок, если они будут искать причину гораздо легче. Также подключив сканер можно проверить работу муфты и приходящее на нее питание, чтобы понимать где проблема в муфте или проводке или блоке включения полного привода. Сделать это лучше дилерским сканером GDS, так как не любой сканер может измерять все параметры.

На схеме внизу я указал вам муфту, она необслуживаемая и уровень масла в ней не проверить и не стоит ее разбирать, так как собрать обычно ее потом невозможно. Вам в первую очередь стоит сделать диагностику сканером работы системы полного привода. Без предохранителя вы ездить сможете, но стоит помнить, что полный привод работать не будет.