Добрый день! Если у вас присутствуют удары и толчки, то в первую очередь стоит проверить уровень масла в коробке, далее без сканера к сожалению тяжело. Придется его подключать и смотреть, что происходит в момент переключения. Как вариант возможно у вас проблемы в проводке, подымите автомобиль и осмотрите проводку и обязательно посмотрите есть ли коды ошибок.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed