Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте его заменить, далее проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, так же возможно потребуется промыть гидроблок акпп.
По вибрации, проверьте подушки двигателя, ШРУС, работу двигателя.
Балаково, Kia Ceed