Доброе время суток! У меня то же была такая проблема, застрял в луже, приехал к официалам разобрали раздатку и нашли причину, слизало шлицы на шестеренке, поменяли по гарантии и все нормально. Езжайте быстрее к дилерам, пока не съела шестерню на короб, вот тогда будет беда. Удачи.
Москва, Kia Sorento