Добрый день! Причин может быть масса; топливная система, система EGR, а а также сцепление, возможно вышел из строя двухмассовый маховик. Опишите более подробно когда и как дергается, когда отпускаете сцепление или уже при брошенной педали?
Ростов-на-Дону, Kia Ceed