Тогда это проблема в работе полного привода, возможно таков алгоритм ее работы на автомобиле.
Как вариант, попробуйте проделать ту же манипуляцию на схожем автомобиле, того же года выпуска(поколения), и прослушать будут ли удары.
Но а по правде говоря, если нет ошибок, ощутимых толчков, то такие признаки никакой сервис не будет считать поломкой, да и не факт что это поломка а не неверно заложенный алгоритм управления полным приводом.
Херсон, Skoda Octavia