Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите диагностику сканером (до выключения зажигания), должны быть ошибки по акпп. Проблема может быть например в разъемах, проводке акпп и до нее, в соленоидах или датчиках акпп.
Балаково, Kia Ceed