Здравствуйте.
Нужно диагностическим сканером проверить работу датчиков акпп и какие обороты двигателя видит ЭБУ акпп. Это еще зависит от нажатия на педаль газа. Можно попробовать сбросить адаптацию акпп снятием клеммы аккумулятора на ночь или сутки.
Балаково, Kia Ceed