Ошибка Р0763

После езды по лужам появилось много ошибок по АКПП, сбросил, пропали. Одновременно в это же время в автосервисе доливали масло в акпп, начинаю ездить и , не сразу, после пробега 15-30 км, появляется ошибка Р 0763, коробка перестаёт вставать на первую передачу, сбрасываю, появляется толчок , включается первая и тут же опять пропадает.