Здравствуйте.
P0761 - Э/м клапан С переключения передач – функционирование или “залипание” в закрытом состоянии. Проблема может быть например в самом соленоиде.
P0773 - Э/м клапан E переключения передач – электрическая неисправность. Подробнее по ссылке
http://prntscr.com/11rfgl2Проверьте сканером видит ли ЭБУ акпп положение R, если видит, то проверьте проводку и разъемы до соленоида. Если не видит, то проверьте датчик положения селектора акпп и его проводку.
Балаково, Kia Ceed