Добрый вечер уважаемый автовладелец!
По описанию похоже на проблемы в раздаточной коробке, выбивает режимы обычно от недовключенного положения.
Для начала считайте ошибки, по ним будет более понятно с чего начинать, проверьте разъемы, проводку на наличие окислов и обрывов.
После, уже разборка раздатки, как правило это стопроцентная замена цепи со звездочками, после уже проверка электроники.
Херсон, Skoda Octavia