Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эти ошиби означают низкую скорость коммуникационной шины CAN. Проблема может быть как в плохом контакте в проводке/разъемах, так и в коротком замыкании. Для точного определения неисправности, как и ее устранения в таком случае нужно обращаться к хорошему специалисту по электронике.
Россия, Subaru Legacy