Не включается полный привод Kia Sorento Kia Sorento I

Автомобиль 2005г. Проблемы с включением полного привода начались еще в прошлом году летом. Привод отказывался включаться периодически. Через какое то время проблема исчезала сама и все приходило в норму. Зимой проблема практически полностью исчезла, все включалось и выключалось нормально. С наступлением весны этого года ошибка (горят обе лампочки) загорелась и больше уже не тухнет. Ошибки сбрасывал путем отключения акб, не помогает. Сразу после включения зажигания ошибка загорается вновь. Заезжал к дилерам и не к дилерам. Блок управления полным приводом на связь со сканерами не выходит. Блок снял, вскрыл, осмотрел - следов воды, или каких-либо других внешних дефектов не обнаружил. Прозвонил разъем - питание на блок приходит на три точки, масса так же есть в двух точках. Цепь на моторчик включения полного привода звонится, цепь электромуфты так же звонится, т.е обрывов нет. Компрессор на передний мост включается на несколько секунд при включении зажигания, воздушная трубка - герметична. Как прозвонить датчики скорости карданных валов - не знаю. Да и опрашиваются ли они от блока управления при включении зажигания или нет? Вчера принудительно подал напряжение на моторчик - включился полный привод с понижайкой. Поставил на место блок управления - ошибка как горела, так и горит, понижайка осталась включенной и теперь не выключается. Пока - полная растерянность, что дальше делать и где копать - не знаю.