Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Достаточно сложно сказать что с автомобилем по данному описанию.
Судя по режимам полного привода, на авто установлена раздатка с системой TOD, которая самостоятельно передает требуемый крутящий момент на оси авто, основываясь на показаниях многих датчиков, и управляющих элементов, то без диагностики тут ничего нельзя сказать.
Пройдите тестовые режимы, подключите сканер, посмотрите ошибки, будет ли срабатывать актуатор включения пониженной, как ведут себя датчики вращения валов, колес - все это нужно смотреть.
Херсон, Skoda Octavia