Здравствуйте.
Проверьте напряжение на предохранителях, устраните причину по датчику абс, потом проверьте работу полного привода, если не поможет, то проверьте проводку и разъемы, блок управления полным приводом, приходит ли на него питание.
Балаково, Kia Ceed