Здравствуйте.
Какая кпп? Если мкпп, то попробуйте включить передачу при заглушенном двигателе, если включится, то проблема в сцеплении. Если нет, то проверьте кулису, троса, механизм выбора передач, саму кпп.
Если акпп, то проверьте параметры работы датчика положения селектора акпп.
Балаково, Kia Ceed