Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, ошибка которая возникает при долгом пробуксовывании - это перегрев муфты, когда система фиксирует долгую пробуксовку.
Сама система полного привода на данном авто не предназначена для покорения горных вершин, или серьезного бездорожья, скорее это дополнение к ходовым характеристикам кроссовера.
Если ошибка не загорается на постоянной основе, то система с точки зрения электронной части рабочая, другой разговор это реальная блокировка, и передача требуемого момента на заднюю ось.
Загоните авто на диагностику, и чтения ошибок.
Далее, уже можно вывешивать передние колеса, и проверять будут ли крутиться задние. После уже можно будет принимать решения о работоспособности системы.
Херсон, Skoda Octavia