Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером, нет ли ошибок по системе полного привода, если нет, то понаблюдайте, возможно причина в дифференциале заднего моста, в муфте полного привода.
При движении вперед, в поворот, нет толчков сзади (задние колеса не клинит)?
Балаково, Kia Ceed