Здравствуйте. Проблема может быть например в муфте включения полного привода, в проводке до нее, в блоке управления полным приводом. Проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки по системе полного привода.
На данном автомобиле часто встречается износ шлифов раздатки.