Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Для начала следует в режиме АКПП "Р" попробовать рукой провернуть кардан заднего моста. Если кардан провернется, то причину проблемы следует искать в неисправности раздатки. Если кардан не провернется, то причина вероятнее всего в неисправности муфты полного привода.
Россия, Subaru Legacy