Здравствуйте.
А какое поколение автомобиля. Проблема может быть в блоке управления полным приводом, в муфте включения полного привода, в проводке, разъемах, в дифференциале. Стоит провести диагностику сканером и проверить, есть ли ошибки в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed