Добрый день! Условия гарантии прописаны у вас в сервисной книге, а также вот тут
http://www.kia.ru/service/warranty/. Соответственно гарантия на блок АБС у вас есть, но также зависит проходили ли вы плановые ТО и меняли ли вовремя тормозную жидкость. Также вам стоит проверить предохранитель и реле в блоке предохранителей, часто в этом и есть проблема.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed