Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп. Возможно буксует акпп, например из за износа фрикционов. Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Попробовать провести частичную замкну масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed