Добрый день,Александр! У нас двигатель 2,5 CRDI 163 лс.  Еще раз были на диагностике в специальном гараже- абсолютно вся электроника в порядке-ни одной ошибки.И еще один момент: дергаться начинает только когда поднимется температура,на холодную-все хорошо.
                                    
                                                    Брюссель,                                                                            Kia                            Sorento