Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если люфт присутствует в самом шрусе, то необходимо будет менять полуось. Если присутствует ЗНАЧИТЕЛЬНЫЙ люфт в месте стыковки полуоси и дифференциала, то возможно потребуется его (дифференциала) ремонт или замена.
Крутящий момент подаётся на оба колеса, но при пробуксовке будет крутиться то, которому крутиться легче.
Россия, Subaru Legacy