Здравствуйте.
Проверьте, не горят ли при этом стоп сигналы, так же проблема может быть например в блоке управления круизом, стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы системы круиз контроля, нет ли ошибок по ней.
Балаково, Kia Ceed