Здравствуйте.
Из паркинга не переключается или же не едет на драйве?
Если с паркинга, то проверьте горят ли стоп сигналы, проблема может быть в концевике педали тормоза, в соленоиде блокировки селектора акпп. Можно аварийно перевести рычаг акпп.
Если на D не едет, то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, проведите диагностику сканером.
Балаково, Kia Ceed