Добрый день! Это происходит при подключенном полном приводе или нет. Вам стоит проверить работу заднего моста, возможно проблема в нем, а также работу раздатки. Также при сбросе газа АКПП сама переключает передачи вниз при снижении скорости и оборотов, но это не должно происходить резко.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed