Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Похоже на неисправности в переднем мосту или тришипах полуосей.
Возможно это элементы рулевого управления так себя ведут при проблемах рейки.
Вывешивайте авто на подъемнике, смотрите раздатку, передний редуктор, передние полуоси, хабы.
Не помешает при этом проверить состояние ходовки и рулевого управления.
Херсон, Skoda Octavia