Иногда загорается ESP OFF

Добрый день. У меня вопрос такой-иногда когда еду по примой на скорости 80-90 загорается ESP OFF . Заметил что это происходит когда я резко дёргаю руль в сторону при обгоне. И лечиться очень просто доезжаю до светофора на красном отключаю и включаю мотор и все проблема исчезла. Когда зогаряеться это лампочка то мощность мотора не исчезает! Спасибо