Здравствуйте.
Шум может быть например от опорного подшипника, попробуйте положить руку на чашку, а помощник покрутит руль, если рукой будет ощущаться шум, то проблема в опорном подшипнике. Можно на яме с помощником еще прослушать снизу.
Еще проверьте шаровую, ходовую часть.
Балаково, Kia Ceed