Здравствуйте.
Проверьте разъем и провода концевика педали тормоза, проведите диагностику сканером и проверки по ошибкам. Если остальные системы работают исправно, то можно ездить. Проверьте горят ли лампы стоп сигналов при нажатии на педаль тормоза.
Балаково, Kia Ceed