Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером и проверки по ошибкам, есть неисправность полного привода. Причина может быть например в проводке до муфты полного привода, бывает обрыв в районе хомута крепления провода, ближе к разъему.
Балаково, Kia Ceed