Горит постоянно лампочка подключения полного привода и не горит пониженной передачи

Автомобиль имеет двигатель 2.5 дизель 174 л.с. Коробка 5 А.Т.. Тип раздаточной горобки парт-тайм. Горит постоянно лампочка полного привода, при переводе селектора раздтки на 2Н не гаснет. Также не загорается 4ВД лоу. Технически все вроде работает и перед подключается. Читали в сервисе машину, вообще не видит, что оснащена полным приводом. Был заменен был датчик выходных оборотов в раздатке. Пинки прекратились и лампочка не горела, но сечас снова все симптомы вернулись. Смотрели визуально провода, наличие повреждений не нашли. При этом когда при остановке в поездке эта лампочка тухнет, пропадают пинки и переключения чёткие. Но если заглушить машину, то снова всё вернётся. Также снижается отсечка с 4600-4800 до 3400-3500. Были поменяны масла в коробке и раздатке. Также до замены датчика коробка невключала ручное переключение передач. Есть ошибка по коробке P0716, но думаю она не влияет. Было принято решение решение поменять мотор включения раздатки, стоит ли это делать? Подскажите решение проблемы...