Здравствуйте, причины могут быть в неисправности датчиков АБС, осмотрите проводку и разъемы, а также в датчике положения рулевого колеса. Для того, чтобы понять точно в каком элементе неисправность, следует пройти компьютерную диагностику и на основании полученных кодов ошибок будет гораздо проще найти причину.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108