Ошибка Р0543 возникает при обрыве цепи нагревателя воздуха на впуске. Скорее всего к АКПП это не имеет отношения. Не едет машина при включенной передаче от отсутствия масла в АКПП, неисправности гидротрансформатора, неисправности в системе управления трансмиссией. Требуется грамотная диагностика в профильном центре.