Здравствуйте.
Нужно по месту провести дефектовку, проверьте крепления рулевой рейки, люфт вала рейки, далее проверьте в салоне карданчики рулевой колонки, саму рулевую колонку, ее крепления, затянут ли сам руль.
Попробуйте выставить другое положение рулевой колонки (если она регулируется) и проверить, пропадет ли дребезжание.
Балаково, Kia Ceed