Добрый день!
При чем тут трансмиссия ?
Проверяйте свечи, топливный насос, проводку, генератор, заряд аккумулятора.
Заводить в положении D, не рекомендуется, а на некоторых автомобилях это запрещено вовсе, т.к. гидроблок незнает какая передача включена, и запуск вовсе не возможен.
Проведите диагностику, вышеописанного и отправляйтесь на СТО.
Москва