Здравствуйте.
Как именно дергается? Один толчок или постоянная вибрация? Если один толчок, то попробуйте на ровной площадке, небольшой толчок допустим. Если сильный, то попробуйте провести частичную замену масла в акпп, проверьте сканером работу датчиков и соленоидов акпп.
Еще проверьте состояние подушек двигателя и кпп.
Балаково, Kia Ceed