Здравствуйте.
В любом случае сначала нужно устранить неисправность по датчику абс (починить проводку или заменить датчик, в зависимости от неисправности). Проверить работу блока управления полного привода, возможно проблема в самой раздатке.
Балаково, Kia Ceed