Добрый день!
А с АКПП какие вы работы проводили ?
Не стоит заниматься, "самолечением", предохранители вытаскиваются когда проводятся какие-либо работы с тем или иным блоком.
Модуль управления тормозов, нужно перепрошить.
Если не поможет, нужно проверить датчики скорости.
Москва