Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Какую ось клинит? Чаще всего такие проблемы возникают при выработке в дифференциалах, их неправильной работе.
В качестве межосевого дифференциала в данном авто выступает раздаточная коробка, возможно как-то неправильно отрабатывает система блокировки, и появляются такие негативные последствия.
Мосты не осматривали, в них нет выработки?
Херсон, Skoda Octavia