Здравствуйте.
Проедите диагностику сканером в момент неисправности и проверьте какие есть ошибки по акпп. Только зависимость странная, от ГБО не должно быть зависимости, по коду ошибки будет понятнее, акпп видимо переходит в аварийный режим, значит ошибка должна быть при этом.
Балаково, Kia Ceed