Здравствуйте.
Вероятнее всего, акпп переходит в аварийный режим, работает только третья передача и задняя (при повышенных оборотах двигателя, автомобиль медленно едет (разгоняется)). При перезапуске двигателя, работа акпп временно может восстанавливаться. Вам нужно провести диагностику акпп (также при движении), считать ошибки и проверить параметры ее работы. Так же проверьте уровень масла в акпп и промойте (почистите) радиатор (теплообменник) акпп. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД. Так же, если очень давно не меняли масло в акпп, то рекомендую его заменить.
Балаково, Kia Ceed